四位焊接机结构及特点

2.1 特点四位焊接机具有技术先进、性能可靠、操作简单等特点。所有动作采用气压传动，运动副采用CM无油润滑轴承和直线运动球轴承，精度高，易于维护保养。控制部分采用进口原装PC机（可编程控制器）使整机可靠性大大提高。本机带有任意角功能，可焊接单点任意角，更加方便了有圆弧窗制作的客户。 四位无缝焊接机2.2 主要结构四位焊接机主要由1#、2#、3#、4#四个机头、机架、电气控制柜、托料架等部分组成。各机头分别具有定位机构、压紧机构、加热机构等。2.2.1 1#机头：具有自动水平移动机构，机头可在程序控制下沿导轨移动20mm，并具有定位机构（定位板、靠板）、压紧机构（上下压钳）、加热机构（加热板）、机头控制面板等。2.2.2 2#、3#机头：无1#机头的自动水平移动机构，但设有T型焊接机头自动定位机构，机头手动夹紧机构。所以中、右机头除具有左机头的功能外，还可以完成T型焊接的机头自动定位。根据所焊窗形大小，机头沿导轨方向移至合适位置上手动锁紧。2.2.3 4#机头不但具有自动水平移动机构，而且还有T型焊接机头自动定位机构，机头手动夹紧机构。所以4#机头既具有1#机头的功能，又具有2#、3#机头2.2.4机架、托料架：机架由机身、导轨、水平调节底座等组成。机身采用矩管焊接而成，水平调节底座用于支撑机构，并用以调节导轨水平。托料架是焊接较大门窗时的辅助机构，可随机身移动。2.2.5电控柜：电控柜位于机架左端，柜内装有焊机电控中枢、可编程控制器（PC机）。电控柜面板上装有加热时间、保压时间预置拨码盘、压力表、减压阀等电气控制元件，是整个焊机的控制中心。

机型：XY-4.5KW

电 源：AC220V 50Hz气源压力：0.4～0.6Mpa 四位焊接机耗 气 量：200L/min 功 率：4.5Kw焊接型材高度：20～120mm焊接型材宽度：max120mm焊接范围：400～4500mm外形尺寸：5500×1000×1700（mm）机器重量：2000Kg*最大焊口尺寸：90 mm*可焊接角度范围：30°~180°以上带*参数为焊接任意角时的主要参数

四位焊机是塑料门窗四位焊接机的简称，是用于塑料门窗的焊接加工的专用设备。它具有两个左机头（1#、3#）、两个右机头（2#、4#），可同时焊接“┌┐”、“┌┬┐”、“┌┬┬┐”、“┬”、“┼”、“┬┬”、“┼┼”等形状的门窗，也可进行任意角度的焊接。是塑料门窗加工的理想设备。

3.1电气系统电气系统包括进口原装可编程控制器(PC机)、变压器、熔断器、整流器、数显温度自动控制调节仪、各种控制按钮、指示灯、电磁阀等组成，原理见塑料门窗四位焊接机电气原理图。3.1.1可编程控制器(PC机)它是一种数字运算操作的电子系统，是专为在工业环境应用下而设计的一种工业自动控制计算机。它具有高可靠性、编程简单、使用方便、易于扩充维护等显著特点。它有三部分组成：中央控制单元——这是系统的核心，它负责协调各部分的工作，包括CPU、EPROM、RAM以及控制、译码电路、接口电路。输入输出单元——这是系统对外接口，包括输入隔离和输入选择器。输入锁存和驱动电路以及输入、输出显示电路。电源单元——系统的电源及备用电池。上述三部分分装在塑料机箱内，输入、输出接线端子及电源进线分别在机箱上、下两侧，并具有相应的发光二极管显示输入、输出状态；面板上有编程器插座，EPROM存储器插座，扩展单元的接口插座，以及RAM程序保持电池。同时在面板右上方有四个指示PC机工作状态的发光二极管，它们所代表的意义参见维护与故障排除部分。3.1.2电控面板简介（参见塑料门窗四位焊接机电气面板示意图、塑料门窗四位焊接机电气原理图）3.1.2.1机头电气面板机头电气面板上装有定位按钮1SB1~4SB1，压钳按钮1SB2~4SB2，机头单动联动选择开关1SA1~4SA1，电源指示灯HL1~HL4，机头加热开关1SA0~4SA0，机头加热温控表RKC1~RKC4（每个机头上装有1000W加热板HB1~HB4，加热板内有测温热电偶JC1~JC4），故障急停按钮1SB4~4SB4，机头上还有自动焊接启动按钮1SB3~4SB3。3.1.2.2电控柜面板电控柜面板左上方装有两组时间预置拨码盘T1、T2，通过它们可预置型材加热时间和焊接保压时间。在电控柜右侧上方（参见塑料门窗四位焊接机外形简图）装有总电源开关QS。在1#、4#机头下方分别装有7个DC24V电磁阀，2#、3#机头下方装有6个DC24V电磁阀。3.2气动系统3.2.1气动原理图见塑料门窗四位焊接机气动原理图。3.2.2气缸位置及作用见气缸位置（作用）示意图。编辑本段4.安装调试4.1 安装4.1.1 环境要求四位焊应安装在干燥无粉尘，无腐蚀性气体的室内干燥坚硬的水泥地面上，空气温度在5～40ºC，湿度不大于75%。4.1.2 开箱到位开箱后将四位焊连同包装底座整体移至安装位置旁，拆去四位焊与底座的压紧螺栓，用搬动工具将四位焊移至安装位置，依据装箱单清点物品。4.1.3 设备调整先拆去机头包装运输用固定物，将导轨擦拭干净使机头滚轮与导轨接触。用精度为0.02mm的水平仪将底座调平至0.2mm/1000mm。4.1.4 接地机器本身必须接地，接地线采用黄绿双色多股综合软铜线其截面积为2.5mm²，接地电阻不得大于0.5欧姆，绝缘电阻大于1兆欧。4.1.5 接电接通电源（AC220V 50Hz）。4.1.6 接气接通气源，从贮气罐(或空压机)引出气管接在机器上的气源处理器的接头上，在气源处理器（三联体）上的油雾器内加入30#机油，油位约为油杯高度的2/3为宜，将减压阀的压力调整到0.5Mpa，开动空压机给四位焊送气，检查整机有无漏气现象。4.2 调试4.2.1 加热时间、保压时间的调整预置这两种时间是通过人工分别调整安装在电控面板上的拨码盘实现的，一般加热时间约为20～30秒，焊接保压时间约为25～30秒。4.2.2 减压阀的调整（参见参见塑料门窗四位焊接机电气面板示意图、塑料门窗四位焊接机气动原理图）1TY控制四个机头的加热、融化（进给1）的压力，可根据不同型材进行调整，一般在0.2～0.3Mpa之间。2TY、3TY控制机头前后上压钳压紧型材的压紧力，它的大小可根据型材的不同进行调整，一般在0.4～0.6Mpa之间。调压时顺时针旋转为升压，反之为减压。注意：减压阀的调整，必须在气源接通状态下，气源处理器中减压阀压力达到工作压力要求（0.4～0.6Mpa）时进行。4.2.3 加热板温度调整加热板的调整通过预置温控表上触摸键实现。在加热板有焊布条件下，一般为220～270ºC。4.2.4气缸运行速度的调整（参见参见塑料门窗四位焊接机电气面板示意图、塑料门窗四位焊接机气动原理图）松开待调气缸上调速阀锁紧螺母，顺时针调速手轮为减速，反之为加速。调速完毕后旋转锁紧螺母，锁紧调速阀后速度应平稳，无冲击和爬行现象。注意：整个气动系统均采用回路节流调速。4.2.5机头间距离的调整：1#、2#、3#、4#机头位置根据窗形大小要求调整。首先松开机头右下的锁紧装置，手推机头到所需位置，再旋转锁紧装置即可。型材定位垫板的使用：型材定位垫板是在焊接塑料型材时起靠模作用。首先根据被焊型材的规格，选好相应的定位垫板，然后将其分别紧固在前后定位板的内侧，如图一所示：T型焊接时，机头前后位置的调整：手摇机构的使用能实现T型焊接时机头前后位置的调整。首先根据本厂常用型材的尺寸，在右机头前滚轮支架的定位标尺上做好相应的位置标记，当使用某种型材时，摇动机头前的手轮，使机头置于标记处即可。编辑本段5. 使用操作5.1 焊接前的准备工作5.1.1 打开电源总开关，接通电源，检查各部分显示是否正常。5.1.2接通气源。5.1.3选择机头工作状态：根据需要将所选机头的选择开关旋至需要位置上，打开加热板机头加热开关，这时温控表开始显示加热板温度。5.1.3.1单动：机头选择开关置单动位置，本机头可任意单独工作，启动时按本机头对应的自动运行启动按钮，急停按钮只负责各自机头的运行停止。5.1.3.2联动：联动是指多个机头组合动作。主要组合形式有1#机头和2#机头联动,1#机头和4#机头联动，1#机头、2#机头和4#机头联动,1#机头、2#机头、3#机头和4#机头联动。在联动状态下只有按下左机头的自动焊接启动按钮，启动才能有效，其余无效。按下参与联动的各机头急停按钮，则参与联动的各机头运行全部停止。5.1.3.3将电控柜面板上的双动、联动开关置于双动时，1#和2#机头联动，3#和4#联动，并且两组机头同时工作。注：此时参与联动的机头面板上的单动、联动转换开关必须置于联动位置上，只有按下参与联动最左边的机头的自动焊接启动按钮，自动才能有效。5.1.4检查预置的加热、焊接、保压时间，加热板温度是否正确，气源压力和进给压紧等压力是否满足工艺要求，使加热板温度升至预置温度后（约20分钟）即可开始工作。5.2定位、压紧5.2.1“┍┐”型焊接按下定位按钮，定位模板伸出，后压钳向前进给后，将型材沿后定位垫板推向定位模板，使得型材端面顶紧定位板，并靠近后定位垫板，按下压钳按钮，这时后上压钳落下将型材压紧；将另一根型材沿前定位垫板推向定位模板，使得型材端面顶紧定位板，再一次按下压紧按钮，前上压钳落下，将型材压紧。观察是否压好，若有问题可以再按一次压紧按钮，使压钳抬起，重新压紧型材。如图三所示。5.2.2 T型焊接各机头调整到位后，将切去V型口的型材紧靠后定位板，移至V型口对后下压钳V型口中心线对称位置，按下定位按钮，使型材的V型口与定位板的90°角自动贴合定位，按下压紧按钮，后上压钳落下将型材压紧，再将切有V型尖角的型材沿前定位垫板向前推至与已压好的型材并紧密接触，再次按下压紧按钮，前上压钳落下，将型材压紧。观察是否压好，若有问题可以再按一次压紧按钮，使压钳抬起，重新压紧型材。注意：按压紧按钮前，手应离开压钳压到的区域。5.3 自动焊接当所选各机头都完成型材压紧后，按下自动焊接启动按钮，这时焊机将自动完成焊接工作。5.4 紧急故障处理如果在焊接任意过程中出现紧急故障可按下任意机头（已选定的）上的急停按钮，这时焊机自动恢复到工作初始状态，故障排除后务必顺时针转一下被按的急停按钮，焊机便可重新工作。5.5任意角的焊接当您需要焊接任意角时，请将右机头上的前、后定位板分别取下，并将唯一对应关系的扇形前、后定位板分别安装到位，按要求调整出所需要的角度，便可进行焊接。注意：第一次焊接后检查成品框外形尺寸及两对角线的长度，如不符合要求应重新调整机器，符合要求后方可进行批量加工。在批量生产过程中，也应经常检查外形尺寸及对角线尺寸。编辑本段6. 维护与保养6.1经常检查各机构组件气缸上紧固连接件，防止松动。6.2定位板及上下压钳工作表面和钳口应保持清洁无油污，以避免降低焊接质量，其它部位也应保持清洁，每班擦拭。6.3包在加热板上的聚四氟乙烯焊布，必须保持完好无损，干净平整，否则应予更换，更换焊布应断电冷却后进行。保持焊布上清洁无杂物。6.4焊机各滑动机构均选用无油润滑轴承或直线运动球轴承，不需润滑但也可在滑动轴上涂少量N68润滑油或润滑脂，气源处理器中油雾器应加入N32机械油，正常工作情况下滴油量调整为10滴/小时。6.5气源处理器中分水滤气器的过滤芯和存水杯应定期清洗放水。6.6机床所在场地供电系统每检修一次均应检查机床供电相线、中线关系。7.7电气箱内应保持清洁干燥，严禁非专业维修人员开启PC机两线路接口盖。严禁无故取下PC机内部程序保持电池。6.8可编程控制器（PC机）程序保持电池放电寿命大于5年。当电池电压降至影响使用时，PC机面板上的BATTERY LED指示灯便点亮，不管工作情况如何，推荐5年换一次电池。换电池前应切断电源，换电池务必在30秒内完成。★建议四位焊的使用操作及维护保养指定专人负责。编辑本段7.故障排除7.1调压阀时压力升不上去，应检查调压阀弹簧是否断裂，以便及时更换。7.2电磁阀因动、静铁芯之间夹有杂物而产生噪声，应予清除。7.3温控表显示温度过高或过低，应检查温度传感器有无短路或断路。7.4若焊角质量欠佳，除检查熔融温度，进给压力外还应检查前后定位板是否松动，移动工作台进给气缸锁紧螺母是否松动，型材切口必须保证清洁没有油污，一旦发现及时清除。7.5主要电气件的维护和故障诊断：7.5.1可编程控制器（PC机）7.5.1.1日常维护FX0N系列可编程控制器可靠性很高，机内没有短寿命的元器件，维护工作量极少。其用户程序断电时保存在EEPROM中，不用锂电池保护，一般不存在丢失用户程序现象。可编程控制器定期检查项目包括：检查有无别的发热体或日光直射使机内温度异常升高。检查有无粉尘和导电性尘埃侵入机内。检查布线和端子是否松动及其它异常。7.5.1.1故障诊断当产生异常时，请先检查电源电压，可编程控制器和输入输出设备的端子螺丝是否松动及有无其它异常。然后，根据可编程控制器上各种LED灯的亮灯状况，检查判断可编程控制器异常原因可编程控制器电源接通，电源指示灯（POWER）LED亮，说明电源正常。若电源指示灯不亮，说明电源不通，检查可编程控制器内部保险、接线端子及外部供电线路灯有无异常。当把机上RUN/STOP开关打到RUN一侧时，运行指示灯（RUN）LED灯不亮，可判断基本单元出了毛病。若一路输入触点接通，相应的LED灯不亮；或者某一未输入信号但这一路对应的LED灯亮，可判断是输入模块出了问题。基本单元上（PROG·E）LED灯闪亮，说明可编程控制器用户程序的内容因外界原因发生了改变。检查是否有导电性异物掉入机内，是否有强噪声源。基本单元上（CPU·E）LED灯闪亮，这种故障可能由于外部干扰和可编程控制器内部故障引起。可能的原因有：控制器内掉入导电性异物；受外部异常噪声的影响；CPU失控等，应查明原因，对症采取措施。7.5.2RKC温控表故障诊断只要电源电压在规定范围之内，温控表没有进行破坏性的碰撞、按压，温控表一般不容易损坏，无需可以保养就可以使用很长一段时间。温控表使用可能存在的问题及解决方法主要有：温控表上电后，PV显示单元出现“□□□□□”或“U U U U U”符号，并不断闪烁，表示温控表测量范围超限，应检查热电偶反馈信号接线有无中断或选用的温控表测量范围是否正确。温控表显示在PV单元的温度数值与加热板各部分实际平均温度偏差较大。可按住温控表面板SET键2秒钟进入一级参数画面，通过不断的按SET键找到温度显示偏差调整参数Pb，通过调整其数值，即可使温控表显示数值与加热板实际温度数值趋于一致。 四位焊机图片