- 中文名称
- 四杆运动链
- 英文名称
- fourbar linkage
- 定 义
- 具有四个构件的低副运动链。
- 应用学科
- 机械工程（一级学科），机构学（二级学科），连杆机构（三级学科）
四杆运动链造价信息
四杆运动链常见问题
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1、转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等。2、选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄...
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什么是平面四杆机构的急回运动特性？如何判别平面四杆机构有急回运动特性？
【平面四杆机构的急回运动特性】：曲柄摇杆机构中，曲柄虽作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性。【判别平面四杆机构有急回运动特性的方法】：判定机构...
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吊管与吊链仅仅是荧光灯的安装方式，与穿线无关。吊管是将成套荧光灯，按照设计需要，用专用管（不锈钢管、铝合金管、电镀金属管等硬质金属管）将灯具吊装于房间中；而吊链是将成套灯具用专用灯具链（瓜子链），将灯...
四杆运动链文献
一种支撑用铰链四杆机构的设计
铰链四杆机构的应用十分广泛,但由于四杆机构的组成构件数目较多,相对来讲其设计较为复杂。如果设计得不合理,会使机构在实际使用过程中不灵活或承载能力降低。本文从设计初始条件入手,以一个实际应用的机构为例,简述其设计过程要考虑的因素,探索解决普通本科教育和职业教育学生完成传统的理论教学和实践学习后仍不能熟练掌握常规机构设计的途径。
链片式锅筒吊杆强度分析
链片式锅筒吊杆的强度分析是十分重要的，但长期以来．一直沿用按受拉构件、增大安全系数的方法来计算．其方法虽然简单．却误差较大。本文按拉弯构件推导出的计算公式，与实际受力、变形情况相吻合，计算准确性有了很大提高。
定理
* 杆长之和条件:平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其余两杆长度之和。
* 在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为周转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。
* 在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为周转副。此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构;若取最短杆的任何一个相连杆为机架，则得到曲柄摇杆机构;如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。
* 如果四杆机构不满足杆长条件，则不论选取哪个构件为机架，所得到机构均为双摇杆机构。
* 上述系列结论称为格拉霍夫定理。
急回特性
在曲柄摇杆机构中，当摇杆位于两个极限位置时，曲柄两个对应位置夹的锐角被称为极位夹角。用表示通常用行程速度变化系数K来衡量急回运动的相对程度。偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构同样具有急回特性。对心曲柄滑块机构无急回特性。
所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。选定其中一个构件作为机架之后，直接与机架链接的构件称为连架杆，不直接与机架连接的构件称为连杆，能够做整周回转的构件被称作曲柄，只能在某一角度范围内往复摆动的构件称为摇杆。如果以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动，则称之为整转副，反之称之为摆转副。铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。
铰链四杆机构可以通过以下方法演化成衍生平面四杆机构。
* 转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等
* 选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇块机构、正切机构等
* 变换构件的形态。
* 扩大转动副的尺寸。演化成偏心轮机构
四极杆成本低，价格便宜，虽然日常分析的质荷比的范围只能达到3000，但由于分析器内部可容许较高压力，很适合在大气压条件下产生离子的ESI离子化方式，并且，ESI电离最突出特点是产生多电荷，蛋白质和其他生物分子电喷雾电离所产生的电荷分布一般在3000以下，所以四极杆广泛地与ESI联用。另外，三重四极杆由于可以做多级质谱，定量也方便，使用极为广泛。2100433B
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