手轮

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是应用最多的传感器。一般的光电编码器主要由光栅盘和光电探测装置组成。在伺服系统中，由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转．经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的2个通道的光码输出，根据双通道光码的状态变化确定电机的转向。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式3种。

手轮增量式编码器

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90°，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。

手轮绝对式编码器

绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。国内已有21位的绝对编码器产品。

绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：

　　可以直接读出角度坐标的绝对值；

　　没有累积误差；

　　电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，有10位、14位等多种。

手轮混合式绝对值编码器

混合式绝对值编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。

手轮基本信息

词目：手轮

拼音：shǒu lún

词义：手操作的轮子。

手轮常见故障及排除方法：

1、 用手摇轮各轴出现抖动现象。原来为手轮盒内的线路板有问题，更换损坏元器件即可。

2、 手摇轮有时好用有时不好用，没有规律，原来是手轮内部或手轮延长线的阻值太大，更换备用线问题解决。

3、 手摇轮反应不灵敏，出现严重的脉冲丢失现象，原来是插头连接处的插针没到位。

4、 手摇轮不能用，原来为信号线的小插头A/B即X1/X2插反了。

5、手摇轮不能用或手摇轮出现脉冲丢失现象，原来是电缆分线器跳针错了，应该跳两边留中间。

6、 手摇轮不能用或手摇轮出现脉冲丢失现象，信号电缆6FX2002-4AA21-0xx0，出现断线或虚接。

7、手摇轮不能用，原来为脉冲发生器坏了，只能更换。

手轮分类

手轮按国标，非国标分两种。

按原料分可分为：天然橡胶手轮、和塑料手轮、胶木手轮及铸铁手轮

手轮按样式分主要有小手轮，波纹手轮，小波纹手轮，背波纹手轮，圆轮缘手轮，内波纹手轮、双柄手轮，铸铁镀烙手轮，平面手轮，双幅条手轮、表盘手轮、磨床手轮、铣床手轮等等。

手轮标准

GB 4141.20-1984 小波纹手轮

GB 4141.21-1984 小手轮

GB 4141.22-1984 手轮

GB 4141.23-1984 波纹手轮

GB 4141.24-1984 圆轮缘手轮

GB 4141.25-1984 波纹圆轮缘手轮

JB/T7273.8-94(JB3717.9-85)背面波纹手轮

JB/T7273.7-94内波纹手轮

JB/T7273.3-94(GB4141.22-84 JB1353-73) 铸铁镀铬手轮

手轮原料

胶木、塑料、天然橡胶都是手轮中常用的材料，天然橡胶手轮主要广泛地运用于工业、农业、国防、交通、运输、机械制造、医药卫生领域和日常生活等方面，也是由于这种材料制成的手轮有着有很强的弹性和良好的绝缘性、可塑性、隔水隔气、抗拉和耐磨等特点。而这些特点正式手轮使用很广泛的应用点。

手轮用途

主要用于机床设备，印刷机械，纺织机械，包装机械，医疗器械，石油石化设备，锅炉锅盖配件等。

手轮的制作原料：胶木、塑料等。

天然橡胶手轮主要用途天然橡胶手轮因其具有很强的弹性和良好的绝缘性、可塑性、隔水隔气、抗拉和耐磨等特点，广泛地运用于工业、农业、国防、交通、运输、机械制造、医药卫生领域和日常生活等方面，如交通运输上用的轮胎；工业上用的运输带、传动带、各种密封圈；医用的手套、输血管；日常生活中所用的胶鞋、雨衣、暖水袋等都是以橡胶手轮为主要原料制造的，国防上使用的飞机、大炮、坦克，甚至尖端科技领域里的火箭、人造卫星、宇宙飞船、航天飞机等都需要大量的橡胶手轮零部件。

天然橡胶手轮的弹性其生胶及交联密度不太高的硫化胶的弹性是高的。例如在0-100℃范围内，回弹性在50-85℃之间，其弹性模量仅为钢的1/3000，伸长率可达1000%，拉伸到350%，后，缩回永久变形仅为15%，天然橡胶手轮的弹性较高，在通用橡胶手轮中仅次于顺丁橡胶手轮。

天然橡胶手轮的强度在弹性材料中，天然橡胶手轮的生胶、混炼胶、硫化胶的强度都比较高。未硫化橡胶手轮的拉伸强度称为格林强度，天然橡胶手轮的格林强度可达1.4～2.5Mpa，适当的格林强度对于橡胶手轮加工成型是必要的。天然橡胶手轮撕裂强度也较高，可达98kN/m，其耐磨性也较好。天然橡胶手轮机械强度高的原因在于它是自补强橡胶手轮，当拉伸时会使大分子链沿应力方向取向形成结晶。

天然橡胶手轮的电性能天然橡胶手轮是非极性物质，是一种较好的绝缘材料。当天然橡胶手轮硫化后，因引入极性因素，如硫黄、促进剂等，从而使绝缘性能下降。

天然橡胶手轮的耐介质性能天然橡胶手轮是一种非极性物质，它溶于非极性溶剂和非极性油中。天然橡胶手轮不耐环己烷、汽油、苯等介质，未硫化胶能在上述介质中溶解，硫化橡胶手轮则溶胀。天然橡胶手轮不溶于极性的丙酮、乙醇中，更不溶于水中，耐10%的氢氟酸、20%的盐酸、30%的硫酸、50%的氢氧化钠等。

天然橡胶手轮生胶的玻璃化温度为-72℃，胶流温度130℃，开始分解温度200℃，激烈分解温度270℃。当天然橡胶手轮硫化后，其Tg上升，也再不会发生粘流。

胶木手轮性能：PF酚醛塑料（胶木、电木）材质的手轮表面光亮，机械硬度强不易变形，耐摩擦、耐腐蚀、抗老化、易擦拭。胶木手轮绝缘性能较强并且不受热度和湿度的影响，胶木手轮的热变形温度大于/等于140度，抗寒性能强可以在零下三十度环境下正常工作。

手轮

氧气手轮

氧气调节手轮固定的手轮套筒式手轮

电子手轮也称为手动脉冲发生、手脉、手摇脉冲发生器等。用于数控机床、印刷机械等的零位补正和信号分割。当手轮旋转时，编码器产生与手轮运动相对应的信号。通过数控系统选定坐标并对坐标进行定位。

氧气手轮能打开氧气瓶阀门,也能打开氩气瓶阀门,只要能正确安装就能打开瓶阀。