气味跟踪机器人原理

选择雄蚕蛾来做机器车驾驶员，因为它们会跳一种“交配之舞”。当它们受到雌蚕蛾释放的性信息素的刺激时，就会展现一种完全不同的走路方式：走直线的折尺形路线，伴随几个转身和超过360度的旋转。

雄蚕蛾跟踪气味的行为简单而有效，能全面分析从单个神经元到整体追踪行为的神经机制，然后模仿这种机制造出一种“人工脑”，装在移动机器人上，相当于科学家研究的昆虫控制机器车

气味跟踪机器人是2013年3月日本东京大学科学家研究的能跟踪气味信息的新型机器人。它用雄性蚕蛾带动一个小型的两轮机器车来追踪空气中雌蚕蛾释放的性信息素，以研究蚕蛾的神经与运动机制。

气味跟踪机器人未来也将装上高灵敏传感器，来监控环境中泄露的污染物，追寻味源。

气味跟踪机器人前端有一个能自由运动的聚苯乙烯小球，可以整体控制小车，就像计算机鼠标里的小球。将蚕蛾附着在这个小球上。

车前面还有两个40毫米的风扇，可将空气中所含的性信息素吹到蚕蛾面前，就好像蚕蛾的翅膀不断拍打能让空气流过它超灵敏的气味天线。

在实验中，研究人员用了一个1800毫米长的风道，把信息素和机器车分别放在风道两端。他们测试了14只蚕蛾，所有蚕蛾都能成功地引导机器人到达味源。

他们还进行了一项转弯实验，改变机器车两个马达中一个的功率，这样它在运动时就会转向一边，蚕蛾就必须不断调整方向，改变自身位置才能到达目的地。

机器人位姿跟踪测量系统。

1. 引起嗅觉的气味刺激主要是具有挥发性、可溶性的有机物质。有六类基本气味，依次为花香、果香、香料香、松脂香、焦臭、恶臭。香与臭是一种主观评价，香味使人感觉舒适，因人而异。不同的人对一种气味有不同的感受，因而就有不同的评价，甚至同一个人在不同的环境、不同的情绪时对一种气味也有不同的感受和评价。

2.举例说明气味与健康的关系。

不同的气味可能引起生理上的不同变化。使血压降低，心律减慢等的气味被用来治疗高血压。如茉莉花可刺激大脑；草气味具有一定的滋补功效；天竺花香味有镇定安神，消除疲劳，加速睡眠的作用。白菊花，艾叶和银花香气具有降低血压的作用；桂花的香气可缓解抑郁，还对某些躁狂型的精神病患者有一定疗效。

为了保持浮板的表面干净，防脏，多数浮板在印刷完之后都会进行塑封，刚印刷完的油墨密封在狭小的空间中气味无法散出，当消费者初次拆开包装时，感觉气味略浓，属于正常情况。可在通风的环境下放1-2天，气味逐渐消失。

用法是把双手放在浮板上，脚在后面打水前进。它主要成片状，里面塞著浮力强的海绵，但随着文明的进步，渐渐研发出各式各样的浮板，如夹脚浮板，使人游泳更顺利。2100433B