扭转弹簧(Torsion Spring)乃变体弹簧之极至，由单扭簧至双扭簧异形扭簧，乃至各种扭杆之变形，得依设计成型。
因此设计时亦较难掌握
扭转弹簧之必要资料:
(1) 自由长度。
(2) 控制直径:(a)外径、(b)内径、(c)所套管之内径，或(d)所穿越圆杆之外径。
(3) 钢丝尺寸"线径"。
(4) 材料(种类及等级)。
(5) 圈数:(a)总圈数及(b)右旋或左旋。
(6) 扭转力:偏转至某一角度之磅数。
(7) 最大挠度(自由位置算起之角度)。
(8) 末端之形式。
请注明:材料直径(d)，外径(D)，扭臂长(L)，自由高度(Lo)，以及其它几何尺寸，如导矩(T 1 T 2…… T j )和对应和对应扭转角度(Ψ )
扭簧造价信息
各圈或是紧密围绕或是分开围绕，能适任扭转负荷(与弹簧轴线成直角)。弹簧之末端可绕成钩状或直扭转臂。
弹簧扭转的时候材料是拉伸或者剪切状态比如谈到的扭转度计算，因此这个可扭转的角度限制最后是因为材料的失效而造成的，当材料发生塑性变形时无法恢复原来状态。因此最后归结为材料的抗拉强度跟抗剪强度，当然用第四强度理论计算得到的Von Mises 应力为材料可承受的最大强度，结合弹簧的长度，便可以计算出最大允许扭转角度.
扭簧参数常见问题
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弹簧常用材料 （摘自GB/T1239.6-92） 标准号 标准名称 牌号 直径规格(mm) 剪切模量G（MPa） 推荐硬度HRC 推荐使用温度℃ 性能 GB4357 碳素弹簧钢丝...
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扭簧常用材料:碳素弹簧钢丝; 阀门用油淬火回火碳素弹簧钢丝; 油淬火回火硅锰弹簧钢丝; 硅锰弹簧钢丝; 铬硅弹簧钢丝等。扭转弹簧（Torsion Spring）为所有弹簧类别中设计原理较为复杂的一种，...
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弹簧扭转的时候材料是拉伸或者剪切状态比如谈到的扭转度计算，因此这个可扭转的角度限制最后是因为材料的失效而造成的，当材料发生塑性变形时无法恢复原来状态。因此最后归结为材料的抗拉强度跟抗剪强度，当然用第四...
弹簧常用材料 |
(摘自GB/T1239.6-92) |
标准号 | 标准 名称 | 牌号 | 直径规格(mm) | 剪切 模量G(MPa) | 推荐硬度HRC | 推荐使用 温度℃ | 性能 |
GB 4357 | 碳素弹簧钢丝 | 25~80 40Mn~70Mn | B级:0.08~13.0 C级:0.08~13.0 D级:0.08~6.0 | 79000 | - | -40~130 | 强度高，性能好。B级、C级和D级分别用于低、中和高应力弹簧 |
GB 4358 | 琴钢丝 | 60~80 T8MnA~T9A 60Mn~70Mn | G1组:0.08~6.0 G2组:0.08~6.0 F组:2.0 ~5.0 | 79000 | - | -40~130 | 强度高，韧性好。用于重要的小弹簧，G2组较G1 组强度高，F组主要用于阀弹簧 |
GB 4359 | 阀门用油淬火回火碳素弹簧钢丝 | 65Mn 70 | 2.0~6.0 | 79000 | - | -40~150 | 强度高，性能好。用于内燃机阀门弹簧或类似用途弹簧 |
GB 4360 | 油淬火回火碳素弹簧钢丝 | 55、60、60Mn、65、65Mn、70、70Mn、75、80 | A类、B类 2.0~12.0 | 79000 | - | -40~150 | 强度高，性能好。适用于普通机械用弹簧。B类比A类强度高 |
GB 4361 | 油淬火回火硅锰弹簧钢丝 | 60Si2MnA | A类、B类、C类 2.0~14.0 | 79000 | - | -40~200 | 强度高，弹性好。易脱碳，用于叫高负荷的弹簧。A类和B类用于一般用途的弹簧，B类和C类用于汽车悬挂弹簧 |
GB 4362 | 阀门用油淬火回火铬硅弹簧钢丝 | 55CrSi | 1.6~8.0 | 79000 | - | -40~250 | 有较强的疲劳强度，用于较高工作温度的高应力内燃机阀门弹簧或其他类似弹簧 |
GB 2271 | 阀门用油淬火回火铬钒弹簧钢丝 | 50CrVA | 1.0~10.0 | 79000 | - | -40~210 | 同上 |
GB 5218 | 硅锰弹簧钢丝 | 60Si2MnA 65Si2MnWA 70SI2MnA | 1.0~12.0 | 79000 | 45~50 | -40~200 | 强度高，较好的弹性、易脱碳。用于普通机械的较大弹簧 |
GB 5219 | 铬钒弹簧钢丝 | 50CrVA | 0.8~12.0 | 79000 | 45~50 | -40~210 | 高温时强度性能稳定，用于较高温度下的弹簧，如内燃机阀门弹簧等 |
GB 5220 | 阀门用铬钒弹簧钢丝 | 50CrVA | 0.5~12.0 | 79000 | 45~50 | -40~210 | 同上 |
GB 5221 | 铬硅弹簧钢丝 | 55CrSiA | 0.8~6.0 | 79000 | 45~50 | -40~250 | 高温时强度性能稳定，用于较高温度下的高应力弹簧 |
YB(T) 11 | 弹簧用不锈钢丝 | A组: 1Cr18Ni9、 0Cr19Ni10、 0Cr17NI12Mo2 B组:1Cr18Ni9、 0Cr18Ni10 C组:0Cr17Ni8Al | 全部 0.8~12.0 | 71000 | -200~300 | 耐腐蚀、耐高、低温，用于腐蚀或高、低温条件下工作的小弹簧 | |
GB 3121 | 硅青铜线 | QSi3-1 | 0.1~6.0 | 41000 | HB90~100 | -40~120 | 有较高的耐腐蚀和防磁性能。用于机械和仪表等用弹性元件 |
GB 3124 | 锡青铜线 | QSn4-3 QSN6.5-0.1 QSn6.5-0.4 QSn7-0.2 | 0.1~6.0 | 40000 | HB90~100 | -250~120 | 有较高的耐磨损、耐腐蚀和防磁性能。用于机械和仪表等用弹性元件 |
GB 3134 | 铍青铜线 | QBe2 | 0.03~6.0 | 44000 | 37~40 | -200~120 | 有较高的耐磨损、耐腐蚀、防磁和导电性能。用于机械和仪表等用精密弹性元件 |
GB 1222 | 热扎弹簧钢 | 65Mn | 5~80 | 78000 | 45~50 | -40~120 | 弹性好，用于普通机械用弹簧 |
55Si2Mn 55Si2Mn8 60Si2Mn 60Si2MnA | 5~80 | 78000 | 45~50 | -40~200 | 较高的疲劳强度，弹性好，广泛用于各种机械、交通工具等用弹簧 | ||
55CrMnA 60CrMnA | 5~80 | 78000 | 47~52 | -40~250 | 弹性好，抗高温，用于承受较重负荷的较大弹簧 | ||
50CrVA | 5~80 | 78000 | 45~50 | -40~210 | 高的疲劳强度，抗高温。用于较高工作温度下的较大弹簧 |
扭簧参数文献
基于扭簧的断路器绝缘保护装置设计
为了解决高压交流真空断路器静触头在断路状态因遭到意外情况而发生短路情况出现,设计开发一种可以实现断路器闭合时和复位时自动保护断路器静触头的装置。动作效果良好。
一种带扭簧的气动安全柔性关节设计
气动元件在工作状态时易发生气体泄漏等安全问题,本文针对以带扭簧的气动柔性关节,设计了使用多个气囊驱动的安全柔性关节,从而可提高该种气动柔性关节在实际使用中的安全性;完成了该种柔性关节的动力学分析;设计了相应的控制系统;并且设计了具有两个该种柔性关节的单根机器人手指。
扭簧是依靠其扭弹性产生摩擦力以传递动力或运动的弹簧，扭转式弹簧又名。SPEC扭簧以性能稳定而著名，多年来在中国中高端扭簧市场占有重要地位。美国联合弹簧产品广泛应用于国防、汽车、电子、计算机、精密仪器、海洋、航天、工程机械等领域。
SPEC扭簧材质最常用的是不锈钢和琴用钢丝，还使用拥有专利的耐高温，抗疲劳度高的特殊合金制造。
SPEC扭簧广泛应用于国防、海洋、航天、汽车、电子、计算机、精密仪器、风电、电梯等领域，质量超越客户的要求，大大降低了客户因使用劣质弹簧所带来的生产风险，提高了生产效率，节约了运转成本。2100433B
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