焊接质量控制与检验（第4版）

第1章概述/001

1.1质量管理的定义和控制环节/001

1.2质量体系的基本准则/007

1.3质量保证体系/007

1.4质量管理与焊接检验的关系/009

第2章焊接结构制造及质量保证/011

2.1焊接结构制造工艺步骤/011

2.1.1焊前准备/011

2.1.2装配与焊接/015

2.1.3焊后热处理及焊件检验/023

2.2焊接容器的基本概念/025

2.2.1焊接容器的分类和工作条件/026

2.2.2焊接容器的组成及结构形式/027

2.2.3焊接压力容器用钢/029

2.3焊接质量保证和评定标准/031

2.3.1焊接质量保证/031

2.3.2焊接质量评定标准/034

2.3.3影响焊接质量的因素/035

第3章焊接缺欠与缺陷/038

3.1焊接缺欠与缺陷概述/038

3.1.1焊接缺欠与缺陷的关系/038

3.1.2焊接缺欠对接头质量的影响/039

3.2焊接缺欠的分类及特征/042

3.2.1焊接缺欠的分类/042

3.2.2外部缺欠和内部缺欠/045

3.2.3焊接裂纹/045

3.2.4孔穴和固体夹杂/050

3.2.5未熔合和未焊透/053

3.2.6形状缺陷及其他缺陷/053

3.3焊接缺陷评级和对产品质量的影响/056

3.3.1焊接缺陷的评级/056

3.3.2焊接缺陷的危害/058

3.3.3焊接缺陷的产生原因及防止措施/059

3.3.4焊接缺陷的控制与返修/064

第4章焊接质量控制/066

4.1质量控制体系的建立和运行/066

4.1.1质量控制体系与控制点/066

4.1.2质量体系的建立和文件编制/069

4.1.3焊接质量体系的控制要素/073

4.1.4焊接质量体系的运行/076

4.2焊接质量控制的实施/078

4.2.1焊接结构设计的控制/078

4.2.2母材和焊接材料的质量控制/084

4.2.3焊接方法和工艺的质量控制/088

4.2.4通过质量管理保证焊接质量/091

第5章焊接质量管理与工艺规程/095

5.1焊接质量管理/095

5.1.1焊接质量管理及其含义/095

5.1.2ISO 9000族标准质量管理体系简介/097

5.1.3焊接质量管理的主要环节/100

5.2焊接工艺规程/104

5.2.1焊接工艺规程的概念/104

5.2.2焊接工艺流程和工艺要素/106

5.2.3焊接工艺规程的内容/107

5.2.4焊接工艺规程的编制及有效性/108

5.3常用焊接方法的工艺规程/110

5.3.1焊接方法和代号/110

5.3.2焊条电弧焊工艺规程要点/111

5.3.3埋弧焊工艺规程要点/115

5.3.4钨极氩弧焊工艺规程要点/119

5.3.5熔化极气体保护焊工艺规程要点/123

第6章焊接工艺评定/129

6.1焊接工艺评定的目的和影响因素/129

6.1.1焊接工艺评定简介/129

6.1.2焊接工艺评定的特点/130

6.1.3重要因素、补加因素和次要因素/132

6.2焊接工艺评定规则及一般程序/133

6.2.1焊接工艺评定规则/133

6.2.2焊接工艺评定的一般程序/137

6.2.3焊接工艺评定依据/142

6.2.4焊接工艺指导书的编制/142

6.3焊接工艺评定内容及注意事项/143

6.3.1焊接工艺评定的内容/143

6.3.2工艺评定试件检验项目/148

6.3.3压力容器焊接工艺评定试样制备/153

6.3.4PQR与WPS的重要作用/155

6.3.5焊接工艺评定应注意的问题/157

6.3.6焊接工艺评定的合法性及有效性/159

第7章焊接质量检验162

7.1焊接质量检验的依据和内容/162

7.1.1焊接质量检验的依据/162

7.1.2焊缝外观形状尺寸检验/164

7.1.3焊缝内在缺陷的检验/168

7.1.4焊接成品的密封性检验/169

7.2焊接接头的无损检验/171

7.2.1射线检验（RT）/171

7.2.2超声检验（UT）/174

7.2.3磁粉检验（MT）/177

7.2.4渗透检验（PT）/181

7.3焊接接头力学性能试验/184

7.3.1拉伸试验/184

7.3.2弯曲及压扁试验/187

7.3.3冲击试验（GB/T 2650—2008）/189

7.4焊接接头金相检验/189

7.4.1金相试样制备/189

7.4.2金相检验方法/191

第8章焊接结构的失效分析194

8.1焊接结构失效及影响因素/194

8.2失效分析的思路与方法/196

8.2.1失效分析的方法、步骤与内容/196

8.2.2失效分析的实验技术/199

8.2.3焊接结构韧性判据与应力集中/201

8.2.4焊接区的失效源/204

8.3焊接结构的失效类型及特征/207

8.3.1脆性失效的特点及断口特征分析/207

8.3.2塑性失效的特点及断口特征/208

8.3.3疲劳失效的特点及断口特征/209

8.3.4应力腐蚀失效的特点及断裂分析/210

8.3.5其他类型失效的特征/210

8.4焊接失效分析实例/211

8.4.1水泥回转窑筒体开裂事故分析（脆性断裂失效）/211

8.4.2高铁运行条件下大跨度钢桥破坏事故分析（疲劳断裂失效）/214

8.4.3高温再热器异种钢焊接结构失效分析（焊接缺陷引起的失效）/220

8.4.4厚壁压力容器事故分析（焊接工艺不当造成的失效）/221

8.4.5环境加速焊接结构失效的例子/222

第9章焊接材料和设备的管理/224

9.1焊接材料的使用与管理/224

9.1.1焊条的使用与管理/224

9.1.2焊丝的使用与管理/228

9.1.3焊剂的使用与管理/229

9.1.4钎焊材料的使用与管理/230

9.2焊接设备的管理与维护/231

9.2.1焊接设备的选用与管理/231

9.2.2焊接设备的维护/234

9.3焊接用气瓶的使用与管理/236

9.3.1常用气瓶的使用及管理/236

9.3.2氧气瓶和CO2气瓶的使用及管理/237

9.3.3乙炔的使用及管理/238

第10章焊接培训与资格认证240

10.1焊接生产人员培训/240

10.1.1焊接培训体系/240

10.1.2焊接生产人员考试的监督管理/242

10.1.3焊接培训的组织与实施/243

10.1.4焊接培训的内容/244

10.1.5焊接操作技能培训/246

10.2焊工资格认证的要求/256

10.2.1焊工资格考试的组织与监督/256

10.2.2初级焊工职业技能要求/259

10.2.3中级焊工职业技能要求/261

10.2.4高级焊工职业技能要求/262

10.2.5焊接技师培训与考核/264

10.3焊工操作考试与检验/265

10.3.1焊工资格考试的内容/265

10.3.2检验方法/272

10.3.3合格条件/273

10.3.4复试与证书/274

参考文献/276 2100433B

焊接质量控制与检验在工程结构生产中是一个重要的方面。目前有关焊接质量管理方面的书籍不多，而我国装备制造业的快速发展迫切需求阐述简明的焊接质量控制与检验方面的综合性技术书籍。

本书的特点是注重实践和综合性焊接技术管理的阐述，内容包括焊接质量控制、焊接质量管理与工艺规程、焊接工艺评定、焊接质量检验、焊接培训与资格认证等，可以指导生产管理人员提高焊接管理水平，对保证焊接产品质量和结构安全有重要的意义。

本书主要供从事与焊接技术相关的工程技术人员、管理人员和质量检验人员使用，也可供高等院校、科研院所、企事业单位的相关人员参考。

该教材是在董景新、赵长德、郭美凤、陈志勇、李冬梅编著的《控制工程基础》第3版的基础上重新编写的。《控制工程基础》第3版自2009年6月正式出版已五年多。自第1、2、3版教材相继出版以来，该教材随着“控制工程基础”课程在全国各高等院校的机械类、仪器类等非控制专业逐渐普遍开设，以及本教材声誉的不断提升，对教材的需求量也稳步增加。自出版以来根据需求该教材多次重新印刷，第1版11年时间累计印刷11次，总印数达53000册；第2版5年多时间累计印刷10次，总印数达60000册；第3版不到5年时间就累计12次印刷，总印数已达62500册。

本课程相继被评为清华大学、北京市和国家级精品课程，国家级精品资源共享课；清华大学等院校也将本课程确定为机械学院平台课。除本校使用该教材外，另有约100所兄弟院校的仪器仪表类和机械类专业将我们编著的教材选为使用教材和研究生入学考试参考书。随着需求量的增加，我们深感责任的加重，促使我们对于教材的编写精益求精、与时俱进，于是由目前在教学第一线的教师进一步编写了第4版教材。

第4版教材在以前各版的基础上各章都作了或多或少的补充和修改。鉴于LabVIEW是更加直观方便的图形化程序编译平台，在控制工程中得到越来越多的应用，增加了LabVIEW工具在控制工程应用的内容，独立成章，该章节由刘云峰副教授完成。该章介绍了借助LabVIEW，进行控制系统的数学建模、时间响应分析、频域响应分析、系统稳定性分析和系统综合校正设计等。同时，为了方便更好地理解掌握教材其他章节论述的概念和方法，特基于LabVIEW设计编写了配合教材使用的控制系统动态仿真、分析、演示软件，不仅可以完成对控制系统在时域和频域进行特性仿真分析，还可以动态地分析和演示控制系统中不同参数及参数变化对系统特性的影响。

另外，根据实际工程和科研的基本需求和多年的教学经验，在各章节内容论述上力求概念表达清楚准确，加强对问题的归纳说明，同时也适当增加了一些诸如内模原理和内模控制简要介绍的内容。

全书由董景新教授整理统编。

该教材广泛参考了国内外同类教材和其他有关文献，保持并突出以下特点:第4版前言控制工程基础（第4版）(1) 突出机械运动作为主要受控对象，并对其数学模型和分析综合重点研究;

(2) 对自动调节原理基本内容表达清楚，着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明，并简化或略去与机电工程距离较远、较艰深的严格数学推导内容;

(3) 引入和编写较多的例题与习题，便于自学;

(4) 反映机电一体化新技术和新分析方法。

对于属于该书领域的非基本内容，但在本领域文献中时有出现的较为繁难的部分，该教材中也作了一定介绍，其有关章节前注以“”号。

在有关LabVIEW章节的编写中，得到NI公司中国区刘洋工程师在实验设备和技术方面的支持帮助，并提供了部分素材，在此致谢！

该教材的编写得到了国家高等教育精品课建设项目、北京市高等教育精品教材建设项目和清华大学精品课建设项目经费的支持，纳入985清华大学名优教材立项资助，在此表示衷心感谢。

编者2014年10月

焊接质量控制与检验在工程结构生产中是一个很重要的方面。 目前有关焊接质量技术管理方面的书籍不多，而我国制造业的快速发展迫切需求阐述简明的焊接质量控制与检验方面的综合性技术书籍。本书的特点是注重实践和综合性焊接技术管理的阐述，内容包括：焊接质量控制、焊接质量管理与工艺规程、焊接工艺评定、焊接质量检验、焊接培训与资格认证等，可以指导生产管理人员提高管理水平，对保证焊接产品质量和安全有重要的意义。

本书主要供从事与焊接技术相关的工程技术人员、管理人员和质量检验人员使用，也可供高等院校、科研院所、企事业单位的有关教学和技术人员参考。

理论力学（第4版）修订背景

《理论力学（第1版）》于2002年出版，被评为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。《理论力学（第2版）》于2007年出版，被评为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。《理论力学（第3）》于2014年出版，增加了部分内容，扩展了教材的使用范围。为适应教学发展的需要，编者编写了《理论力学（第4版）》。

理论力学（第4版）修订情况

《理论力学（第4版）》在文字方面保留了《理论力学（第3版）》的体系和风格，对教材的内容和习题做了增删和修改，同时修正了第3版中的错误。该教材的修改工作和二维码内容是由刘习军执笔和完成的。教研室的张素侠等部分教师参加了对修改内容的讨论。

理论力学（第4版）出版工作

2019年5月20日，《理论力学（第4版）》由机械工业出版社出版。