书 名 | GPS RTK测量技术实用手册 | 别 名 | Manual of GPS RTK Surveying Technology |
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作 者 | 张冠军、张志刚、于华 | 出版社 | 人民交通出版社 |
出版时间 | 2014年12月29日 | 页 数 | 194 页 |
定 价 | 35.00 | 开 本 | 16 开 |
装 帧 | 平装 | ISBN | 9787114116100 |
版 次 | 1 |
《GPSRTK测量技术实用手册》系统阐述了GPSRTK测量内容,包括:RTK的产生、定义、特点、原理、误差与精度、技术设计、坐标和高程转换、基本操作、各类工程中的应用、道路放样及网络RTK技术等。
《GPS RTK测量技术实用手册》可供GPSRTK测量技术人员使用,也可作为高等院校测量专业学生实习、广大测量工程技术人员参考用书。
第一章 绪论
一、RTK的产生
二、RTK的定义
三、RTK的特点
四、RTK测量技术应用范围
五、RTK有关术语
第二章 RTK测量技术原理
一、RTK测量技术基本原理
二、网络RTK技术
三、RTK的组成
四、RTK的作业流程
五、RTK误差分析及精度控制
第三章 技术设计
一、出工准备
二、作业方案设计
第四章 坐标和高程转换参数的求解
一、常用坐标系统
二、坐标转换
三、高程系统
四、高程拟合
五、时间系统
六、转换参数求解实作
第五章 RTK基本操作
一、基准站作业
二、流动站设置
三、电台设置
四、测量与放样
五、数据处理
第六章 RTK测量
一、RTK控制测量
二、地形测量
三、水下地形测量
四、土方测量
五、既有铁路测量
第七章 RTK线路放样
一、线路设计
二、中线测设
三、数据处理
第八章 网络RTK技术
一、CORS技术及现状
二、网络RTK技术原理
三、网络RTK基本操作
四、网络RTK操作实例
五、网络RTK质量控制
附录A RTK测量技术设计书和技术总结的编写内容
附录B RTK仪器常规检校表式
附录C 参考点的转换残差及转换参数表
附录D RTK外业观测记录格式
参考文献 2100433B
《GPSRTK测量技术实用手册》是国内第1本专门介绍RTK测量技术的实用型手册类图书。《GPS RTK测量技术实用手册》旨在能对刚刚接触RTK测量或对使用RTK测量的人员有所帮助,同时也可作为测量专业学生实习、广大测量工程技术人员参考用书。
《GPS RTK测量技术实用手册》共分八章,内容主要包括:RTK的产生、定义、特点、原理、误差与精度、技术设计、坐标和高程转换、基本操作、各类工程中的应用、道路放样及网络RTK技术等。手册内容较为全面、系统,通俗易懂,工程应用性和可操作性较强。
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RTK(Real Time Kinematic)实时动态测量技术,是以载波相位观测为根据的实时差分GPS(RTDGPS)技术,它是测量技术发展里程中的一个突破,它由基准站接收机、数据链、 流动站接收机...
RTK的操作和应用,给你一个下载,上面有详细的说明:http://kzclnew.kmyz.edu.cn/ch11.aspx <RTK的操作和应用>
随着我国科学技术的发展,GPS-RTK技术也得到了长足的发展,应用范围变得越来越广泛,尤其是在公路测量中的应用备受瞩目。全球定位GPS卫星导航系统可以提供连续的、精准的定位坐标信息,特别是与RTK技术(实时动态定位技术)连用后,具有连续性、实时性、全球性、精准性、高效率的优势,使得GPS技术成为了公路测量中的主要测量方式,为公路测量技术取得突破性发展提供了坚实的技术保障。本研究介绍了GPS—RTK技术,分析了GPS-RTK技术的技术特点和技术优势,并探究了GPS-RTK测量技术在公路测量中的应用。
结合某林区试点测量项目,介绍GPS RTK测量技术在林区测量中的技术特点和应用效果。
RTK(Real Time Kinematic)实时动态测量技术,是以载波相位观测为根据的实时差分GPS(RTDGPS)技术,它是测量技术发展里程中的一个突破,它由基准站接收机、数据链、 流动站接收机三部分组成。 在基准站上安置1台接收机为参考站, 对卫星进行连续观测,并将其观测数据和测站信息,通过无线电传输设备,实时地发送给流动站,流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线接收设备,接收基准站传输的数据,然后根据相对定位的原理,实时解算出流动站的三维坐标及其精度(即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H,加上基准坐标得到的每个点的WGS-84坐标,通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H)。分电台模式和网络通讯模式。
在道路建设中,我们时常可以看到测量仪器的身影,尤其是RTK(测量上专业的称为RTK,不专业的称为GPS)。使用RTK测量系统可以很大提高道路勘测放样的作业效率,所以RTK测量系统在道路勘测放样中的比重越来越大。
使用RTK测量系统进行道理勘测放样作业,最重要的步骤是勘测放样前的道路设计。可以说道路设计正确完成后,就完成了道路勘测放样一半的工作。
但在目前的整个GPS应用方面,测量知识的流通面还比较有限,普通测量员或非测量专业人员普遍对新技术理解不深。在进行测量时,一般只是按照培训人员的要求机械化地去操作,遇到特殊问题时就难以灵活处理,影响了测量工作的效率,GPS的优越性也不能完全被发挥出来。因此,熟练操作RTK,对于测量人员来说十分重要!
如果是已经测量了一些点,求得坐标,知道下一点坐标,在机器中选择放样————点放样————输入下一点坐标,然后你拿着机器移动就可以了,机器会显示你距离下一点的距离和方向。
如果是已测两点,在这两点形成的直线上放样,操作也与上类似。
不同品牌的机器具体操作不同,但都大同小异。
手机定位是什么原理?实时动态工程测量是什么原理?
我们在日常生活中经常会用到手机定位,在工程测量里用的RTK定位比较多,我来介绍一下它们的基本原理。
截图:科普中国(李永乐老师讲手机GPS定位)
如图辅助立方体,右上角A为卫星(x1,y1,z1,t1),坐标通过卫星星历可知,左下角为人(x,y,z,t),s为卫星与人距离,c为光速,t为时间。图下方方程四个未知数,需要四个方程才可解。
截图:科普中国(李永乐老师讲手机GPS定位)
实现手机定位需要至少有四颗卫星,如图A,B,C,D.列出四组方程,解出x,y,z,t四个未知数。
RTK测量原理图
常规的GPS测量方法,如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK( Real Time Kinematic)是能够在野外实时得到厘米级精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分技术,是以载波相位观测为根据的实时差分GPS技术,它是测量技术发展中的一个突破。
RTK系统由基准站GPS接收机、数据链、流动站GPS接收机三部分组成。
GPS基准站接收机
RTK测量现场(网络)
RTK测量原理图
在已知高等级点上(基准站)安置1台GPS接收机作为参考站,对卫星进行连续观测,并将其观测数据和测站信息通过无线电传输设备实时地发送给流动站流动站;
GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线接收设备接收基准站传输的数据,然后根据相对定位的原理,实时解算出流动站的三维坐标及其精度(即基准站和流动站坐标差△x、△y、△H加上基准坐标得到的每个点的WGS-84坐标,通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标x、y和海拔高H)。