加上不同的附加组件,可组成二种基本形式的执行机构(即开关型和控制型执行机构)。另外,在油动机快速关闭时,为了使蒸汽阀碟与阀座的冲击应力保持在允许的范围内,在油动机活塞尾部采用液压缓冲装置,可以将累积的动能的主要部分在冲击发生前、动作的最后瞬间转变成为流体的能量。以伺服马达为例,其伺服控制器通常包含速度控制器与扭矩控制器,马达通常提供类比式的速度回授信号,控制界面采用±10V的类比讯号,经由外回路的类比命令,可直接控制马达的转速或扭矩。采用这种伺服驱动器,通常必须再加上一个位置控制器,才能完成位置控制。
区别在控制程序版本上。
只有电动阀才需要套风阀执行机构
执行机构在下是风口形式的意思,上部红色部位就是250高执行机构,这个设计要求放在下面
电动执行机构简介资料
电液伺服系统又称跟踪系统,是一种自动控制系统,在这种系统中,执行元件能够自动、快速而准确地按照输入信号的变化规律而动作。同时,系统还起到将信号功率放大的作用。这种由电液元件组成的系统称为液压伺服系统。其特点如下:
(1)伺服系统是一个位置跟踪系统。输出位移自动地跟随输入位移的变化规律而变化,体现为位置跟随运动。
(2)伺服系统是一个功率放大系统。推动滑阀阀芯所需的功率很小,而系统的输出功率却可以很大,可带动较大的负载运动。
(3)伺服系统是一个负反馈系统。输出位移之所以能够精确地复现输入位移的变化。是因为控制滑阀的阀体和液压缸体固连在一起,构成了一个负反馈控制通路。液压缸输出位移,通过这个反馈通路回输给滑阀阀体,并与输入位移相比较。从而逐渐减小和消除输出位移和输入位移之间的偏差,直到两者相同为止。因此负反馈环节是液压伺服系统中必不可少的重要环节。负反馈也是自动控制系统具有的主要特征。
图1是一个典型的电液位置伺服控制系统。图中反馈电位器与指令电位器接成桥式电路。反馈电位器滑臂与控制对象相连,其作用是把控制对象位置的变化转换成电压的变化。反馈电位器与指令电位器滑臂间的电位差(反映控制对象位置与指令位置的偏差)经放大器放大后,加于电液伺服阀转换为液压信号,以推动液压缸活塞,驱动控制对象向消除偏差方向运动。当偏差为零时,停止驱动,因而使控制对象的位置总是按指令电位器给定的规律变化。
电液伺服系统中常用的位置检测元件有自整角机、旋转变压器、感应同步器和差动变压器等。伺服放大器为伺服阀提供所需要的驱动电流。电液伺服阀的作用是将小功率的电信号转换为阀的运动,以控制流向液压动力机构的流量和压力。因此,电液伺服阀既是电液转换元件又是功率放大元件,它的性能对系统的特性影响很大,是电液伺服系统中的关键元件。液压动力机构由液压控制元件、执行机构和控制对象组成。液压控制元件常采用液压控制阀或伺服变量泵。常用的液压执行机构有液压缸和液压马达。液压动力机构的动态特性在很大程度上决定了电液伺服系统的性能。
为改善系统性能,电液伺服系统常采用串联滞后校正来提高低频增益,降低系统的稳态误差。此外,采用加速度或压力负反馈校正则是提高阻尼性能而又不降低效率的有效办法。
电液伺服阀结构组成:
电液伺服阀是一种接受模拟电信号后,相应输出调制的流量和压力的液压控制阀。电液伺服阀通常由力矩马达、液压放大器和反馈机构组成。
力矩马达:将电气信号转换为力矩或力。
液压放大器:控制流向液压执行机构的流量或压力。
反馈机构:也称平衡机构,使输出的流量或压力与输入的电气控制信号成比例。
电液伺服阀剖视图
电液伺服阀工作原理:
当没有控制信号时,力矩马达的衔铁处于平衡位置,挡板固定在两喷嘴中间。高压油从油口流入,经过滤器后分四路流出,其中两路经左、右节流孔,到阀芯左、右两端,再经左、右喷嘴喷出至溢流腔,最后经回油节流孔从回油口流出。另外两路高压油分别流到阀套上被阀芯左、右两凸肩盖住的窗孔处,而不能流入负载油路(与作动筒相通的油路)。
当有控制信号时,衔铁带动挡板偏转一定角度,使阀芯偏离中间位置(如向左移动),阀芯的左凸肩处窗孔打开,使高压油与作动筒进油管路接通,阀芯中间凸肩右端处回油窗孔打开,使之与作动筒的回油接通,这样,伺服阀便可控制作动筒运动。
电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件,属于执行器,并不限于液压、气动。不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用,最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。
(友情提示:请在wifi下欣赏留着流量学知识!)
-----------------End----------------
编辑:搬运工小费
来源:网络