电液伺服执行机构

电液伺服执行机构是DEH控制系统的重要组成部分之一,从汽轮机组的发电容量来分有600MW、300MW、200MW、125MW等,但从其汽轮机控制系统的执行机构来看,其工作原理均是一致的。 阀门开启由抗燃油压力来驱动,而关闭是靠操纵座上的弹簧力。执行机构的油缸,属单侧进油的油缸,液压油缸与一个控制块连接,在这个控制块上装有隔离阀、快速卸荷阀和逆止阀等。 

电液伺服执行机构基本信息

中文名 电液伺服执行机构 定    义 DEH控制系统的重要组成部分之一

加上不同的附加组件,可组成二种基本形式的执行机构(即开关型和控制型执行机构)。另外,在油动机快速关闭时,为了使蒸汽阀碟与阀座的冲击应力保持在允许的范围内,在油动机活塞尾部采用液压缓冲装置,可以将累积的动能的主要部分在冲击发生前、动作的最后瞬间转变成为流体的能量。以伺服马达为例,其伺服控制器通常包含速度控制器与扭矩控制器,马达通常提供类比式的速度回授信号,控制界面采用±10V的类比讯号,经由外回路的类比命令,可直接控制马达的转速或扭矩。采用这种伺服驱动器,通常必须再加上一个位置控制器,才能完成位置控制。

电液伺服执行机构造价信息

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kW.h 阳江市阳西县2022年9月信息价
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执行机构 DN250 PN16|1m² 1 查看价格 无锡锡博斯自控设备有限公司 全国   2021-10-20
联动执行机构 无源常开触点24VDC 3A;气接口:3/4″NPT(F)×2 、1-1/2″NPT(F);蓄能机供:24VDC 500W;防爆等级:Exd IIBT4;防护等级:IP65;|2.0套 1 查看价格 温州瑞基测控设备有限公司    2015-12-16
联动执行机构 -|2.0套 1 查看价格 扬州瑞基测控设备有限公司    2015-12-16
执行机构 1.名称:搪玻璃气动放料阀 2.规格:气源压力:500KPa,开关方式:气开,控制方式:单作用,密封(波纹套),配套安装附件:2位3通磁阀(隔爆型,防爆等级:EXdIIBT4))压等级:DC|4台 3 查看价格 浙江三方控制阀股份有限公司 广东   2020-08-28
各类出入口执行机构 各类出入口执行机构|2套 2 查看价格 深圳市披克科技有限公司 全国   2020-02-21

电液伺服执行机构常见问题

电液伺服执行机构文献

高空作业车执行机构电液匹配分析 高空作业车执行机构电液匹配分析

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根据高空作业车执行机构的工作曲线图,提出了高空作业车液压系统匹配与控制的方法,包括回转机构、变幅机构、中臂系统、上臂系统和调平机构的液压系统的匹配与控制;分析了在闭环控制下,执行机构各子系统的速度、加速度、位移的变化情况,揭示了在开环控制和PID控制下,系统特性的变化情况。

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电动执行机构汇总 电动执行机构汇总

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电动执行机构汇总

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电液伺服系统又称跟踪系统,是一种自动控制系统,在这种系统中,执行元件能够自动、快速而准确地按照输入信号的变化规律而动作。同时,系统还起到将信号功率放大的作用。这种由电液元件组成的系统称为液压伺服系统。其特点如下:

(1)伺服系统是一个位置跟踪系统。输出位移自动地跟随输入位移的变化规律而变化,体现为位置跟随运动。

(2)伺服系统是一个功率放大系统。推动滑阀阀芯所需的功率很小,而系统的输出功率却可以很大,可带动较大的负载运动。

(3)伺服系统是一个负反馈系统。输出位移之所以能够精确地复现输入位移的变化。是因为控制滑阀的阀体和液压缸体固连在一起,构成了一个负反馈控制通路。液压缸输出位移,通过这个反馈通路回输给滑阀阀体,并与输入位移相比较。从而逐渐减小和消除输出位移和输入位移之间的偏差,直到两者相同为止。因此负反馈环节是液压伺服系统中必不可少的重要环节。负反馈也是自动控制系统具有的主要特征。

图1是一个典型的电液位置伺服控制系统。图中反馈电位器与指令电位器接成桥式电路。反馈电位器滑臂与控制对象相连,其作用是把控制对象位置的变化转换成电压的变化。反馈电位器与指令电位器滑臂间的电位差(反映控制对象位置与指令位置的偏差)经放大器放大后,加于电液伺服阀转换为液压信号,以推动液压缸活塞,驱动控制对象向消除偏差方向运动。当偏差为零时,停止驱动,因而使控制对象的位置总是按指令电位器给定的规律变化。

电液伺服系统中常用的位置检测元件有自整角机、旋转变压器、感应同步器和差动变压器等。伺服放大器为伺服阀提供所需要的驱动电流。电液伺服阀的作用是将小功率的电信号转换为阀的运动,以控制流向液压动力机构的流量和压力。因此,电液伺服阀既是电液转换元件又是功率放大元件,它的性能对系统的特性影响很大,是电液伺服系统中的关键元件。液压动力机构由液压控制元件、执行机构和控制对象组成。液压控制元件常采用液压控制阀或伺服变量泵。常用的液压执行机构有液压缸和液压马达。液压动力机构的动态特性在很大程度上决定了电液伺服系统的性能。

为改善系统性能,电液伺服系统常采用串联滞后校正来提高低频增益,降低系统的稳态误差。此外,采用加速度或压力负反馈校正则是提高阻尼性能而又不降低效率的有效办法。

【知识讲解】电液伺服阀结构与原理

电液伺服阀结构组成:

电液伺服阀是一种接受模拟电信号后,相应输出调制的流量和压力的液压控制阀。电液伺服阀通常由力矩马达、液压放大器和反馈机构组成。

力矩马达:将电气信号转换为力矩或力。

液压放大器:控制流向液压执行机构的流量或压力。

反馈机构:也称平衡机构,使输出的流量或压力与输入的电气控制信号成比例。

电液伺服阀剖视图

电液伺服阀工作原理:

当没有控制信号时,力矩马达的衔铁处于平衡位置,挡板固定在两喷嘴中间。高压油从油口流入,经过滤器后分四路流出,其中两路经左、右节流孔,到阀芯左、右两端,再经左、右喷嘴喷出至溢流腔,最后经回油节流孔从回油口流出。另外两路高压油分别流到阀套上被阀芯左、右两凸肩盖住的窗孔处,而不能流入负载油路(与作动筒相通的油路)。

当有控制信号时,衔铁带动挡板偏转一定角度,使阀芯偏离中间位置(如向左移动),阀芯的左凸肩处窗孔打开,使高压油与作动筒进油管路接通,阀芯中间凸肩右端处回油窗孔打开,使之与作动筒的回油接通,这样,伺服阀便可控制作动筒运动。

电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件,属于执行器,并不限于液压、气动。不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用,最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。

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编辑:搬运工小费

来源:网络

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