多杆机构
多杆机构是四杆机构的组合。机构是双曲柄机构和曲柄滑块机构的串连组合。
多杆机构基本信息
| 中文名 | 多杆机构 | 功 能 | 取得有利的传动角 |
|---|---|---|---|
| 组成形式 | 双曲柄机构和曲柄滑块机构，四杆机构的组合 | ||
多杆机构的类型和结构形式也较多，有如下分类：
(1)按杆数分为五杆机构、六杆机构和八杆机构等等；
(2) 按机构自由度可分为单自由度(如六杆机构、八杆机构及十杆机构等)、多自由度机构(如五杆、七杆两自由度机构以及八杆三自由度机构等)；
(3) 六杆机构可分为两大类：
1) 瓦特（Watt）型: 瓦特Ⅰ型机构和瓦特Ⅱ型机构。
2) 斯蒂芬森（Stephehson）型：斯蒂芬森Ⅰ型机构、斯蒂芬森Ⅱ型机构及斯蒂芬森Ⅲ型机构。2100433B
多杆机构造价信息
多杆机构有以下功能：
(1)取得有利的传动角
(2)可获得较大的机械利益
(3)改变从动件的运动特性
(4)实现机构从动件带停歇的运动
(5)扩大机构从动件的行程
(6)使机构从动件的行程可调
(7)实现特定要求下的平面导引
由于多杆机构的尺度参数较多，因此，它可以满足更为复杂的或实现更加精确的运动规律要求和轨迹要求。
多杆机构常见问题
多杆机构文献
多杆高速机械压力机机构优化设计
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多自由度并联机构主动视觉平台机构中虎克铰的设计
根据已设计出的六自由度并联机构的主动视觉平台的虚拟样机,对其中的铰链结构虎克铰进行设计,在约束条件的分析设定中,充分考虑了虎克铰关节的摆角范围,给出了虎克铰摆角的计算公式。为系统的稳定性和运动准确性提供了保障。
两连架杆均是摇杆的铰链四杆机构，称为双摇杆机构 。
根据构件之间的相对运动为平面运动或空间运动，连杆机构可分为平面连杆机构和空间连杆机构。根据机构中构件数目的多少分为四杆机构、五杆机构、六杆机构等，一般将五杆及五杆以上的连杆机构称为多杆机构。当连杆机构的自由度为1时，称为单自由度连杆机构;当自由度大于1时，称为多自由度连杆机构。
根据形成连杆机构的运动链是开链还是闭链，亦可将相应的连杆机构分为开链连杆机构(机械手通常是运动副为转动副或移动副的空间开链连杆机构)和闭链连杆机构。单闭环的平面连杆机构的构件数至少为4，因而最简单的平面闭链连杆机构是四杆机构，其他多杆闭链机构无非是在其基础上扩充杆组而成;单闭环的空间连杆机构的构件数至少为3，因而可由三个构件组成空间三杆机构。
四杆机构指具有四个构件（包括机架）的连杆机构。
- 中文名称
- 四杆机构
- 英文名称
- fourbar mechanism
- 定 义
- 具有四个构件（包括机架）的连杆机构。
- 应用学科
- 机械工程（一级学科），机构学（二级学科），连杆机构（三级学科）
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