内容介绍
该书介绍了直流调速的基本概念,单闭环直流调速系统的基本原理及改善调速系统静态特性的若干措施,转速、电流双闭环控制的基本原理及有关技术问题,调速系统工程设计方法,可逆直流调速系统的基本原理,调速系统的定性分析、工程估算与调试方法示例。
本书为求突出专科特色,使学生掌握分析与设计调速系统的基本原理及方法。在内容安排上则根据直流调速系统的自身体系与控制规律,由简到繁循序渐进,做到重点突出,内容精练,实用和便于自学。教材各章均附有例题与足够数量的练习题。
本书可作为各类高等专科学校工业自动化专业及相近专业的教材,也可作为中等专业学校有关专业的教材。亦可供从事电气自动化专业工作的工程技术人员参考。
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稳态时,给定Un*与Un的差值为可以认为是为零的,即实现系统的无静差。Un大于给定时,转速回退饱和的,总之,最后稳态时,Un是不变的。对于双闭环最终应该是Un*-an(Un)=0
第四章 机械原理实验 第一节 机构运动简图测绘实验 一,实验目的 1.学会绘制机构运动简图的原理和方法. 2.验证和巩固机构自由度计算及机构具有确定运动条件等知识. 二,实验设备及工具 1.缝纫机头或...
运动控制系统已经包含了直流调速和交流调速部分,而运动控制系统隶属于电力拖动自动控系统。
浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 1 毕业设计课题题目 摘 要 文中所做的主要工作如下: 了解开环直流调速与单闭环直流调速系统的原理、组成结构;利用实验室已有的主要单元部 件,搭建直流调速系统;进行调试,测试系统各性能波形。 1)开环系统与单闭环系统的总体方案设计,画出功能模块联接图并阐述原理。 2)各功能模块设计或原理阐述。 3)整体接线图。 4)搭建开环直流调速系统。 5)有静差单闭环直流调速与无静差单闭环直流调速波形测试。 关键词 : 开环系统;单闭环系统;性能;测试 浙江机电职业技术学院电气工程系毕业设计说明书 2 目 录 摘 要 .......................................................................................................................
双闭环直流调速系统的工程设计与仿真 常万仓 1,杜翠静 2 (1.新华水利水电投资公司,北京 100053 ;2.河北能源职业技术学院,河北唐山 063000 ) 摘要:为了提高运动控制系统在实际工程中的应用效率, 本文介绍了直流调速系统的工程设计方法, 利用 MATLAB 软件,对直流调速系统进行数学建模和系统仿真的研究。所给出的仿真方法,可以灵活地调节系统的参数,从而 获得理想的设计结果,并对设计出的系统进行分析。 关键词: 直流电动机;双闭环调速;电流环;转速环 Engineering Design and Simulation of Double Close Loop DC Motor Velocity Modulation System CHANG Wancang 1, DU Cuijing 2 (1. Xinhua Water Resource and Hydro
绪论
第一章 直流调速系统的基本概念
1.1 直流电动机调速方案的比较
1.2 直流调速系统的组成
1.3 调速系统的静态技术指标
1.4 晶闸管-电动机系统及其开环械特性
小结
习题
第二章 单闭环直流调速系统
2.1 转速负反馈直流调速系统
2.2 其他反馈在直流调速系统中的应用
2.3 用积分调节器组成的无静差调速系统
2.4 用比例积分调节器组成的无静差调速系统
2.5 直流调速系统中的检测装置
小结
习题
第三章 转速、电流双闭环直流调速系统
3.1 最佳过渡过程的基本概念
3.2 转速、电流双闭环调速系统
3.3 给定积分器
3.4 转速、电流双闭环调速系统中的若干问题
3.5 调压和调磁的调速系统
小结
习题
第四章 调速系统的工程设计方法
4.1 基本概念
4.2 典型Ⅰ型二阶系统
4.3 典型Ⅱ型三阶系统
4.4 反馈回路有惯性滞后环节时的补偿校正
4.5 调节器电路及其参数计算
4.6 双闭环调速系统的设计
4.7 调速系统的微分反馈校正
4.8 调速系统固有参数的测定方法
小结
习题
第五章 可逆调速系统
第六章 系统综合分析与调试方法示例
附录
参考文献2100433B
该书介绍了直流调速的基本概念,单闭环直流调速系统的基本原理及改善调速系统静态特性的若干措施,转速、电流双闭环控制的基本原理及有关技术问题,调速系统工程设计方法,可逆直流调速系统的基本原理,调速系统的定性分析、工程估算与调试方法示例。
本书为求突出专科特色,使学生掌握分析与设计调速系统的基本原理及方法。在内容安排上则根据直流调速系统的自身体系与控制规律,由简到繁循序渐进,做到重点突出,内容精练,实用和便于自学。教材各章均附有例题与足够数量的练习题。
本书可作为各类高等专科学校工业自动化专业及相近专业的教材,也可作为中等专业学校有关专业的教材。亦可供从事电气自动化专业工作的工程技术人员参考。
按电动机供电电流制式的不同,有直流电力拖动和交流电力拖动两种。早期的生产机械如通用机床、风机、泵等不要求调速或调速要求不高,以电磁式电器组成的简单交、直流电力拖动即可以满足。随着工业技术的发展,对电力拖动的静态与动态控制性能都有了较高的要求,具有反馈控制的直流电力拖动以其优越的性能曾一度占据了可调速与可逆电力拖动的绝大部分应用场合。自20年代以来,可调速直流电力拖动较多采用的是直流发电机-电动机系统,并以电机扩大机、磁放大器作为其控制元件。电力电子器件发明后,以电子元件控制、由可控整流器供电的直流电力拖动系统逐渐取代了直流发电机-电动机系统,并发展到采用数字电路控制的电力拖动系统。这种电力拖动系统具有精密调速和动态响应快等性能。这种以弱电控制强电的技术是现代电力拖动的重要特征和趋势。 交流电动机没有机械式整流子,结构简单、使用可靠,有良好的节能效果,在功率和转速极限方面都比直流电动机高;但由于交流电力拖动控制性能没有直流电力拖动好,所以70年代以前未能在高性能电力拖动中获得广泛应用。随着电力电子器件的发展,自动控制技术的进步,出现了如晶闸管的串级调速、电力电子开关器件组成的变频调速等交流电力拖动系统,使交流电力拖动已能在控制性能方面与直流电力拖动相抗衡和媲美,并已在较大的应用范围内取代了直流电力拖动。2100433B