电力拖动与PLC（第2版）

教材目录

项目一 电动机点动控制

工程一 继电器-接触器点动控制线路安装与调试

任务一 认识低压电器

任务二 识读电气原理图

任务三 安装与调试

工程二 用PLC实现点动控制

任务一 认识硬件

任务二 硬件设计

任务三 程序设计

任务四 安装与调试

项目二 电动机连续控制

工程三 继电器-接触器连续控制线路安装与调试

任务一 认识热继电器

任务二 识读电气原理图

任务三 安装与调试

工程四 用PLC实现连续控制

任务一 硬件设计

任务二 程序设计

任务三 安装与调试

项目三 电动机点动与连续控制

工程五 继电器-接触器点动与连续控制线路安装、调试与检修

任务一 识读电气原理图

任务二 安装与调试

任务三 电路检修

工程六 用PLC实现点动与连续控制

任务一 硬件设计

任务二 程序设计

任务三 安装与调试

项目四 电动机正反转控制

工程七 继电器-接触器正反转控制线路安装、调试与检修

任务一 识读电气原理图

任务二 安装与调试

任务三 电路检修

工程八 用PLC实现正反转控制

任务一 硬件设计

任务二 程序设计

任务三 安装与调试

项目五 自动往返控制

工程九 继电器-接触器实现自动往返控制线路安装与调试

任务一 认识行程开关

任务二 识读电气原理图

任务三 安装与调试

工程十 用PLC实现自动往返控制

任务一 硬件设计

任务二 程序设计

任务三 安装与调试

项目六 顺序控制与多地控制

工程十一 继电器-接触器顺序控制线路安装与调试

任务一 识读电气原理图

任务二 安装与调试

工程十二 用PLC实现顺序控制

任务一 硬件设计

任务二 程序设计

任务三 安装与调试

工程十三 用步进指令实现顺序启动逆序停止控制

任务一 认识置位与复位指令

任务二 认识顺序控制及状态转移图

任务三 硬件设计

任务四 程序设计

任务五 安装与调试

项目七 电动机星三角降压启动控制

工程十四 继电器-接触器星三角降压启动控制线路安装与调试

任务一 认识时间继电器

任务二 识读电气原理图

任务三 安装与调试

工程十五 用PLC实现星三角降压启动控制

任务一 硬件设计

任务二 程序设计

任务三 安装与调试

项目八 电动机双向启动反接制动控制

工程十六 双向启动反接制动控制线路安装与调试

任务一 认识速度继电器

任务二 识读电气原理图

任务三 安装与调试

工程十七 用PLC实现双向启动反接制动控制

任务一 硬件设计

任务二 程序设计

任务三 安装与调试

项目九 CA6140型车床控制线路改造

工程十八 用PLC改造CA6140型车床控制线路

任务一 认识控制变压器

任务二 熟悉车床及其控制要求

任务三 识读CA6140型车床电气原理图

任务四 硬件设计

任务五 程序设计

任务六 改装与调试

项目十 X62W型万能铣床控制线路改造

工程十九 用PLC改造X62W型万能铣床控制线路

任务一 认识电磁离合器

任务二 熟悉X62W型万能铣床及其控制要求

任务三 识读X62W型万能铣床电气原理图

任务四 硬件设计

任务五 程序设计

任务六 安装与调试

项目十一 T68型镗床控制线路改造

工程二十 用PLC改造T68型镗床控制线路

任务一 熟悉T68型镗床及其控制要求

任务二 识读T68型镗床电气原理图

任务三 硬件设计

任务四 程序设计

任务五 安装与调试

项目十二 自控成形机控制

工程二十一 用PLC实现自控成形机的控制

任务一 认识液压缸

任务二 学习INV指令

任务三 硬件设计

任务四 程序设计

任务五 安装与调试

项目十三 十字路口交通信号灯控制

工程二十二 用PLC实现交通信号灯的控制

任务一 功能指令学习

任务二 硬件设计

任务三 程序设计

任务四 安装与调试 2100433B

《电力拖动与控制(第2版)》是为适应电气工程及其自动化专业课程体系改革的需要而编写的。主要内容包括：电力拖动系统的动力学基础、直流电动机的电力拖动、三相异步电动机的电力拖动、同步电动机的电力拖动、电力拖动系统中电动机的选择、常用低压电器、电气控制电路设计、电动机的基本控制电路、电器元件的选择及电动机的保护。为了和后续课程衔接，还介绍了可编程序控制器。《电力拖动与控制(第2版)》精选了基础的教学内容，并将近年发展起来的智能电器和基础的教学内容有机地整合在一起。全书以培养高级应用型人才为目标，突出生产实际应用，着力培养学生分析问题、解决问题的能力。

《电力拖动与控制(第2版)》为高等工科院校电气工程及其自动化专业及相关专业的教材，也可供从事相关专业的工程技术人员参考。

前言

绪论

第１章电力拖动系统的动力学基础

1.1电力拖动系统的组成

1.2电力拖动系统的运动方程式

1.2.1单轴电力拖动系统的运动方程式

1.2.2多轴电力拖动系统的等效

1.3生产机械的负载转矩特性

1.3.1恒转矩负载的转矩特性

1.3.2恒功率负载的转矩特性

1.3.3风机、泵类负载的转矩特性

1.4电力拖动系统稳定运行的

条件

1.4.1电力拖动系统的平衡状态

1.4.2电力拖动系统的稳定平衡状态

1.4.3电力拖动系统的稳定运行条件

本章小结

思考题与习题

第2章直流电动机的电力拖动

2.1他励直流电动机的机械特性

2.1.1机械特性方程式

2.1.2固有机械特性和人为机械特性

2.1.3机械特性的绘制

2.2他励直流电动机的起动

2.2.1直接起动

2.2.2降低电枢绕组电压起动

2.2.3电枢回路串电阻起动

2.2.4起动电阻的计算

2.3他励直流电动机的制动

2.3.1能耗制动

2.3.2反接制动

2.3.3回馈制动

2.4他励直流电动机的调速

2.4.1调速指标

2.4.2电枢回路串电阻调速

2.4.3降低电枢绕组电压调速

2.4.4减弱磁通调速

2.4.5调速时的容许输出

※2.5串励直流电动机的电力拖动

2.5.1串励直流电动机的机械特性

2.5.2串励直流电动机的起动与

调速

2.5.3串励直流电动机的制动

2.5.4复励直流电动机的机械特性

※2.6直流电动机的MATLAB仿真

2.6.1直流电动机的机械特性仿真

2.6.2直流电动机的起动过程仿真

本章小结

思考题与习题

第3章三相异步电动机的电力

拖动

3.1三相异步电动机的机械特性

3.1.1三相异步电动机机械特性的三种

表达式

3.1.2三相异步电动机的固有机械

特性

3.1.3三相异步电动机的人为机械

特性

3.1.4三相异步电动机机械特性的

绘制

3.2三相异步电动机的起动

3.2.1三相异步电动机的起动性能

3.2.2三相异步电动机的直接起动

3.2.3定子绕组串电阻或电抗器减压

起动

3.2.4星三角（△）起动

3.2.5延边三角形起动

3.2.6自耦变压器减压起动

3.2.7减压起动方法的比较

3.2.8绕线转子异步电动机转子回路串

电阻分级起动

3.2.9绕线转子异步电动机转子回路

串频敏变阻器起动

3.2.10特种笼型转子三相异步电动机

的起动

3.3三相异步电动机的调速

3.3.1三相异步电动机的调速性能

3.3.2降低定子绕组电压调速

3.3.3绕线转子异步电动机转子回路

串电阻调速

3.3.4变极调速

3.3.5变频调速

3.3.6绕线转子异步电动机的

串级调速

※3.3.7电磁转差离合器调速

3.3.8三相异步电动机各种调速方法

的比较

3.4三相异步电动机的制动

3.4.1三相异步电动机的能耗制动

3.4.2三相异步电动机的反接制动

3.4.3三相异步电动机的回馈制动

3.4.4三相异步电动机各种制动方法

的比较

3.4.5三相异步电动机的各种运行

状态

※3.5三相异步电动机的MATLAB

仿真

3.5.1三相异步电动机的机械特性

仿真

3.5.2三相异步电动机的调速过程

仿真

本章小结

思考题与习题

※第4章三相同步电动机的电力

拖动

4.1三相同步电动机概述

4.1.1三相同步电动机的工作原理

4.1.2三相同步电动机的机械特性

4.2三相同步电动机的起动

4.2.1辅助电动机起动法

4.2.2异步起动法

4.2.3变频起动法

4.3三相同步电动机的调速

4.3.1他控式变频调速

4.3.2自控式变频调速

4.4三相同步电动机的制动

本章小结

思考题

第5章电力拖动系统的过渡过程

5.1引言

5.1.1过渡过程的基本概念

5.1.2过渡过程的分类

5.2他励直流电动机拖动系统的过渡

过程

5.2.1他励直流电动机过渡过程的一般

规律

5.2.2他励直流电动机起动的过渡

过程

5.2.3他励直流电动机制动的过渡

过程

5.2.4他励直流电动机过渡过程的能量

损耗

5.3异步电动机拖动系统的过渡

过程

5.3.1异步电动机直线段机械特性拖动

恒转矩负载工作的过渡过程

5.3.2异步电动机过渡过程的时间

分析

5.3.3异步电动机过渡过程的能量

损耗

本章小结

思考题与习题

第6章电力拖动系统电动机的选择

6.1电动机的一般选择

6.1.1电动机选择的一般原则和主要

内容

6.1.2电动机额定功率的选择

6.1.3电动机额定电压的选择

6.1.4电动机额定转速的选择

6.1.5电动机种类的选择

6.1.6电动机的结构及安装型式的

选择

6.1.7电动机防护型式的选择

6.2电动机的发热与电动机工作制的

分类

6.2.1电动机的发热过程

6.2.2电动机的冷却过程

6.2.3电动机工作制的分类

6.3连续工作制下电动机额定功率

的选择

6.3.1常值负载下电动机功率的选择

6.3.2变化负载下电动机功率的选择

6.3.3有起动、制动及停歇过程时校验

发热公式的修正

6.3.4等效法在非恒值变化负载下

的应用

6.4短时工作制下电动机额定功率

的选择

6.4.1选用工作制为S2的电动机

6.4.2选用工作制为S1的电动机

6.4.3选用工作制为S3的电动机

6.5断续周期工作制下电动机

额定功率的选择

6.6选择电动机功率的统计法或类

比法

本章小结

思考题与习题

部分习题参考答案

参考文献